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Publications scientifiques
- M. Kocher and Ph. Guglielmetti "Modelling and Simulation of an EDM
Die-Sinking Machine", 1994, Proc. ISEM XI, Lausanne
(papier au format Word)
- Ph. Guglielmetti, R. Longchamp, "A Closed Form Inverse Dynamics Model
of the Delta Parallel Robot", IFAC Symposium on Robot Control, Capri,
pp.51-56 (September 1994).
- Ph. Guglielmetti "Model-Based Control of Fast Parallel Robots : a
Global Approach in Operational Space", 1994, thèse no 1228, EPFL
Lausanne
- Ph. Guglielmetti and R. Longchamp, "Task Space Control of the Delta
Parallel Robot", IFAC/IMACS/IEEE/IUTAM Workshop on Motion Control for
Intelligent Automation, Perugia, Italy, pp. 337-342 (October 1992).
- Ph. Guglielmetti, R. Longchamp, "Real-Time Identification of a Robot
Manipulator Using a Neural Network", IEEE Int. Workshop on Intelligent
Motion Control, 20-22 August 1990, Istanbul, Turkey
Vous trouverez plus de détails sur ma thèse ici.
- Au collège de St-Maurice (religieux...) en 1980, j'ai écrit une petite
nouvelle baptisée "Rapport",
publiée dans le journal des étudiants. Je l'ai retrouvée par hasard et
scanné pour la sauver...
- Dans le même journal, j'ai récupéré aussi un petit
"Divertissement mathématique" sur le Planivers.
J'ai aussi donné un cours d'automatique.
J'ai aussi donné de nombreuses conférences
au Microclub et écrit
passablement d'articles dans la gazzette Mi-Chronique.
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