pour l'information officielle, voyez mon CV...

Ci-dessous, je détaille un peu mes emplois et projets passés sur une note un peu plus personnelle et "hypertexte".

Charmilles Technologies

• J'ai été recruté à CT à la fin de mon doctorat pour mes connaissances en automatique, et j'ai tout d'abord travaillé sur la commande des axes de machines, en particulier l'axe C (rotatif), de conception "direct-drive", sans réducteur. En collaboration avec le fournisseur du moteur de cet axe (Litton, Yokogawa), j'ai développé un filtre analogique compensant un problème de dynamique délicat...
• J'ai ensuite collaboré à un projet de recherche sur la dynamique du processus d'electroérosion, qui a donné lieu à une publication (ISEM)
• En parallèle, je me suis occupé du dimensionnement des axes de nouvelles machines en tant que spécialiste de la dynamique. Ceci m'a souvent amené à intervenir au niveau de la mécanique, voire même au niveau de l'analyse modale des bâtis (collaboration avec l'EPFL)
• Ensuite j'ai mené un projet CTI (cofinancé par la Confédération Suisse) en collaboration avec le Dr. Hans Langen, de l'Institut de Microrobotique, Département de Microtechnique, EPFL. La nature de ce projet est confidentielle...
• Finalement, je me suis inscrit au programme MoT pour en savoir plus sur le management, et dans le même temps je me suis intéressé aux techniques et à la gestion de production et j'ai travaillé au re-engineering du contrôle final des machines à l'usine de Genève. J'ai obtenu un gain de temps (donc d'argent...) appréciable.

Institut d'Automatique (IA-EPFL)

Après un diplôme en informatique à l'EPFL, j'ai été assistant du professeur Roland Longchamp de 1988 à 1994 ou j'ai soutenu une thèse de doctorat ès sciences sur la commande des robots parallèles.