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Publications scientifiques

  • M. Kocher and Ph. Guglielmetti "Modelling and Simulation of an EDM Die-Sinking Machine", 1994, Proc. ISEM XI, Lausanne
    (papier au format Word)
  • Ph. Guglielmetti, R. Longchamp, "A Closed Form Inverse Dynamics Model of the Delta Parallel Robot", IFAC Symposium on Robot Control, Capri, pp.51-56 (September 1994). 
  • Ph. Guglielmetti "Model-Based Control of Fast Parallel Robots : a Global Approach in Operational Space", 1994, thèse no 1228, EPFL Lausanne
  • Ph. Guglielmetti and R. Longchamp, "Task Space Control of the Delta Parallel Robot", IFAC/IMACS/IEEE/IUTAM Workshop on Motion Control for Intelligent Automation, Perugia, Italy, pp. 337-342 (October 1992). 
  • Ph. Guglielmetti, R. Longchamp, "Real-Time Identification of a Robot Manipulator Using a Neural Network", IEEE Int. Workshop on Intelligent Motion Control, 20-22 August 1990, Istanbul, Turkey 

 

Vous trouverez plus de détails sur ma thèse ici.

 

Science-Fiction

  • Au collège de St-Maurice (religieux...) en 1980, j'ai écrit une petite nouvelle baptisée "Rapport", publiée dans le journal des étudiants. Je l'ai retrouvée par hasard et scanné pour la sauver...
  • Dans le même journal, j'ai récupéré aussi un petit "Divertissement mathématique" sur le Planivers.

J'ai aussi donné un cours d'automatique.

J'ai aussi donné de nombreuses conférences au Microclub et écrit passablement d'articles dans la gazzette Mi-Chronique.

Thèse
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Last modified:
 October 24, 1999


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